Jag har möjlighet att testa encoder direkt, under förutsättningen att jag hittar dokumentationen om deras pin-beläggning, tex. Heidenhain, Sick, Hengstler.
Dokumentation från asiatiska tillverkare är ofta svårare att tillgå.
Min mätapparat kan tyvärr inte läsa DRIVE-CLiQ från Siemens
Resolver matar jag med en funktionsgenerator och kollar på utgångssignalerna med oscilloskopen.
Lenze servomotorer kan jag testa direkt med en servostyrning.
Givare matas med en likspänning och man kollar på utgångssignalerna med oscilloskopen. Det är en fördel att ha dokumentation för detta, men ibland kan man testa sig framåt
Bild 1 visar en bra fungerande encoder, medan bild 2 visar en encoder som fungera men börjar bli dåligt och bör bytas. På bild 3 visas en encoder som inte fungerar alls. Här få man en felcode ifrån styrningen. Blåa linjen är utgångssignalen som bör ligga mellan dem gröna linjerna.
Bild 1 Bild 2 Bild 3
